Foundation 1 - Prelude to Foundation

"Because it would be so easy to overdo. I had to stop Rashelle from converting the Empire into a feudal anarchy. I might have bent minds quickly and the result might well have been a bloody uprising. Men are men--and the Wyan generals are almost all men. It does not actually take much to rouse resentment and latent fear of women in any man. It may be a biological matter that I, as a robot, cannot fully understand.
"I had but to strengthen the feeling to produce a breakdown in her plans. If I had done it the merest millimeter too much, I would have lost what I wanted--a bloodless takeover. I wanted nothing more than to have them not resist when my soldiers arrived."
Daneel paused, as though trying to pick his words, then said, "I do not wish to go into the mathematics of my positronic brain. It is more than I can understand, though perhaps not more than you can if you give it enough thought. However, I am governed by the Three Laws of Robotics that are traditionally put into words--or once were, long ago. They are these:
" One. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.
" Two. A robot must obey the orders given it by human beings, except where such orders would conflict with the First Law.
" Three. A robot must protect its own existence, as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
"But I had a ... a friend twenty thousand years ago. Another robot. Not like myself. He could not be mistaken for a human being, but it was he who had the mental powers and it was through him that I gained mine. "It seemed to him that there should be a still more general rule than any of the Three Laws. He called it the Zeroth Law, since zero comes before one. It is:
" Zero. A robot may not injure humanity or, through inaction, allow humanity to come to harm.
"Then the First Law must read:
" One. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm, except where that would conflict with the Zeroth Law.
"And the other laws must be similarly modified. Do you understand?"
Daneel paused earnestly and Seldon said, "I understand." Daneel went on. "The trouble is, Hari, that a human being is easy to identify. I can point to one. It is easy to see what will harm a human being and what wont--relatively easy, at least. But what is humanity? To what can we point when we speak of humanity? And how can we define harm to humanity? When will a course of action do more good than harm to humanity as a whole and how can one tell? The robot who first advanced the Zeroth law died--became permanently inactive--because he was forced into an action that he felt would save humanity, yet which he could not be sure would save humanity. And as he became inactivated, he left the care of the Galaxy to me.
"Since then, I have tried. I have interfered as little as possible, relying on human beings themselves to judge what was for the good. They could gamble; I could not. They could miss their goals; I did not dare. They could do harm unwittingly; I would grow inactive if I did. The Zeroth Law makes no allowance for unwitting harm.
"But at times I am forced to take action. That I am still functioning shows that my actions have been moderate and discreet. However, as the Empire began to fail and to decline, I have had to interfere more frequently and for decades now I have had to play the role of Demerzel, trying to run the government in such a way as to stave off ruin--and yet I will function, you see.
"When you made your speech to the Decennial Convention, I realized at once that in psychohistory there was a tool that might make it possible to identify what was good and bad for humanity. With it, the decisions we would make would be less blind. I would even trust to human beings to make those decisions and again reserve myself only for the greatest emergencies. So I arranged quickly to have Cleon learn of your speech and call you in. Then, when I heard your denial of the worth of psychohistory, I was forced to think of some way to make you try anyway. Do you understand, Hari?"